Компанія MASATS успішно завершила динамічні випробування інноваційної системи позиціонування на базі радара (RPS). Це революційне рішення було розроблене компанією AUTO DRIVE SOLUTIONS та адаптоване до потреб залізничного сектору інженерною групою MASATS у межах програми досліджень та розробок (R&D).
Випробування проходили на об’єктах Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya (FGC) у місті Рубі. Це стало можливим завдяки підтримці FGC, яка надала поїзди та колії для тестування. FGC активно підтримує впровадження передових технологій у залізничну індустрію.
Принцип роботи системи
Система RPS складається з радарного датчика, встановленого під шасі поїзда, та пасивної бализи (у формі безперервної рейки-лінійки), що монтується на колійне полотно та містить унікальні закодовані дані про місцезнаходження. Система в режимі реального часу передає дані про:
Позицію поїзда (з точністю до см);
Швидкість (см/с);
Прискорення (см/с²).
Баліза може встановлюватися як окремими сегментами, так і безперервно вздовж станції. Випробування показали, що для точної зупинки достатньо встановити лише 16-метрову ділянку бализи.
Інтеграція та точність
RPS може бути інтегрована в системи автоматичного керування поїздами (ATO) або працювати як автономний пристрій допомоги машиністу, незалежний від наявної системи сигналізації, що значно спрощує впровадження. У такій конфігурації інтерфейс у кабіні машиніста підказує необхідну інтенсивність гальмування.
Під час тестувань було досягнуто вражаючої точності зупинки — понад 5 см. Для порівняння: звичайна зупинка за візуальними орієнтирами має похибку ±1-2 м. Такий рівень точності є віхою для галузі, особливо для ліній, що не використовують технологію CBTC.
Після повної зупинки система перевіряє її коректність і може автоматично дозволяти відкриття дверей поїзда, а також активувати інфраструктурні системи: платформні двері та висувні пороги (gap fillers).
Сфери застосування
Регіональні та неавтоматизовані лінії метро (GoA1, GoA2): RPS є ідеальним рішенням, коли необхідно встановити платформні двері, а чинна система сигналізації не може забезпечити потрібну точність. При цьому не потрібно модернізувати всю сигналізацію чи змінювати регламент роботи поїздів.
Трамвайні лінії: Система працює аналогічно, але замість металевої бализи використовуються нанесені на дорожнє покриття кодовані мітки (тією ж фарбою, що й дорожня розмітка), що робить інтеграцію максимально простою.
Найважливішим є те, що RPS доповнює інноваційну систему регульованих платформних бар’єрів (PASD) від MASATS. Ця конструкція дверей здатна адаптуватися до різних конфігурацій поїздів, що дозволяє обслуговувати лінії з змішаним парком рухомого складу.